Ángel Zarazúa Martínez es egresado de la Universidad Nacional Autónoma de México, donde estudió la Licenciatura en Derecho. Realizó estudios de especialidad en Amparo, en el Instituto de la Judicatura Federal, del Consejo de la Judicatura Federal.

Cuenta también con estudios de Maestría en Derecho realizados en la Universidad Nacional Autónoma de México. En la propia División de Estudios de Posgrado de la Máxima Casa de Estudios, concluyó el Doctorado en Derecho.

En el Poder Judicial de la Federación ha colaborado en el Tribunal Electoral, en Tribunales Colegiados y Juzgados de Distrito.

En el Consejo de la Judicatura Federal se desempeñó como Secretario Técnico y Secretario Particular de Consejero; y en la Suprema Corte de Justicia de la Nación como Secretario Particular de Ministro.

Actualmente se desempeña como Magistrado Regional adscrito a la Cuarta Circunscripción Plurinominal, con sede en el Distrito Federal.