Doctor en Derecho por la Universidad Nacional Autónoma de México.

Investigador en el Instituto de Investigaciones Jurídicas y profesor en la Facultad de Derecho de la UNAM. Investigador Nacional Emérito, en el Sistema Nacional de Investigadores. Ha sido Juez y Presidente de la Corte Interamericana de Derechos Humanos, así como Consejero Electoral en el Instituto Federal Electoral.

Es autor de más de cincuenta libros y numerosos artículos de revista, de investigación, docencia y divulgación, publicados en México y en el extranjero. La mayoría de sus publicaciones abordan temas jurídicos y criminológicos. Cuenta también con trabajos de otras materias: política y literaria, principalmente.