Nació en la Ciudad de México el 3 de marzo de 1954. Ha desempeñado la función de protección internacional de los derechos humanos y de impartición de justicia constitucional electoral durante más de veinte años, diez de ellos como magistrado del Poder Judicial de la Federación. Actualmente, es Comisionado ExPresidente de la Comisión Interamericana de Derechos Humanos y miembro de la Junta de Gobierno de la UNAM, así como investigador y profesor de la propia Universidad. Fue magistrado de la primera integración de la Sala Superior del Tribunal Electoral del Poder Judicial de la Federación y, previamente, de la Sala Central del entonces Tribunal Federal Electoral. Ha escrito 10 libros, coordinado 15 obras colectivas y publicado más de 100 artículos en revistas especializadas. Ha participado en más de 250 eventos académicos en 30 países de América, Europa, Asia y África. Por su enfoque y reconocimiento global, su obra se ha traducido al inglés, francés, alemán, árabe, tailandés, indonesio y mongol. Tiene 36 años de casado, un hijo y una hija.