Doctor y Licenciado en Derecho por la Universidad Autónoma de Barcelona. Es catedrático de Filosofía del Derecho en la Universidad Pompeu Fabra, donde también se desempeñó como rector de 2005 a 2013. Ha sido profesor en la Universidad Autónoma de Barcelona y en la Universidad de Girona. En octubre de 2010, fue investido doctor honoris causa por la Universidad de Valparaíso (Chile).

Entre sus obras se encuentran: Constitución. Modelo para armar (2009), Introducción a la Teoría del Derecho, coautor(2004). Además de diversas publicaciones en revistas especializadas como Ratio Iuris, Erkenntnis, Law and Philosophy, Ragion Practica, Theoria: A Swedish Journal of Philosophy, Associations, Revista Española de Derecho Constitucional, Análisis Filosófico, Crítica, y Doxa.